51单片机超声波测距程序

浏览: 180 发布日期: 2016-12-04 分类: c

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主程序:

/***********************************************************************
超声波测距仪
 
MCU是STC89C52RC
LCD1602A(16*2)模拟口线接线方式
连接线图:        
       ---------------------------------------------------
       |LCM-----51   |        LCM-----51   |        LCM------51      |
       --------------------------------------------------|
       |DB0-----P2.0 |        DB4-----P2.4 |        RS-------P1.4    |
       |DB1-----P2.1 |        DB5-----P2.5 |        RW-------P1.5    |
       |DB2-----P2.2 |        DB6-----P2.6 |        E--------P1.6    |
       |DB3-----P2.3 |        DB7-----P2.7 |        VLCD接1K电阻到GND|
       ---------------------------------------------------
接线:模块TRIG接 P1.0  ECH0 接P1.1
 
本程序源码只供学习参考,不得应用于商业用途,如有需要请联系作者。
 
***********************************************************************/
#include <reg52.H>                //器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "LCD1602.h"
 
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
 
sbit  RX = P1^1;
sbit  TX = P1^0;
 
 
unsigned char code mcustudio[] ={"www.mcmxzl.com"};
unsigned char code email[] =    {"676672384@qq.com "};
unsigned char code ASCII[15] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针                                  
       unsigned int  time=0;
           unsigned long S=0;
           bit                          flag=1;
           unsigned char disbuff[4]           ={ 0,0,0,0,};
 
void Delay5Ms(void)
{
unsigned char i, j;
 
        i = 10;
        j = 183;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
}
 
 
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
        unsigned char i, j, k;
 
        _nop_();
        i = 4;
        j = 11;
        k = 45;
        do
        {
                do
                {
                        while (--k);
                } while (--j);
        } while (--i);
}  
 
void delayms(unsigned int ms)
{
        for(;ms;ms--)
        {
                unsigned char i, j;
 
        i = 2;
        j = 239;
        do
        {
                while (--j);
        } while (--i);
        }
}
 
 
 
 
 
void InitTimer0(void)
{
    TMOD = 0x09;
        TH0=0; //设置初值
        TL0=0;
    EA = 1;
    ET0 = 1;
     
}
 
 
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
        TH0=0; //设置初值
        TL0=0;
        flag=1;
}
 
void Conut(void)
{
        time=TH0*256+TL0;
        TH0=0;
        TL0=0;        
        S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM        
        Init_LCD1602(); //LCD初始化
        if((S>=500)) //超出测量范围显示“-”
        {
                 displaystring(0, 0,"Error:");
                 displaystring(0, 1,"Out of range!");                  
                  /*displaychar(0, 0, ASCII[11]);
                  displaychar(1, 0, ASCII[10]);        //显示点
                  displaychar(2, 0, ASCII[11]);
                displaychar(3, 0, ASCII[11]);
                 displaychar(4, 0, ASCII[12]);        //显示M*/
        }
        else
        {
                 displaystring(0, 0,"Distance:");
                  disbuff[0]=S%1000/100;
                  disbuff[1]=S%1000%100/10;
                  disbuff[2]=S%1000%10 %10;
                  displaychar(10, 0, ASCII[disbuff[0]]);
                  displaychar(11, 0, ASCII[10]);        //显示点
                  displaychar(12, 0, ASCII[disbuff[1]]);
                  displaychar(13, 0, ASCII[disbuff[2]]);
                displaychar(14, 0, ASCII[12]);        //显示M
        }
          
}
         
 
 
 
 
/*********************************************************/
void main(void)
{        
        uchar i=0;
        InitTimer0();         //初始化定时器
        Delay400Ms(); //启动等待,等LCD讲入工作状态
        Init_LCD1602(); //LCD初始化
        Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
        displaystring(0, 0, mcustudio);//显示网站
        displaystring(0, 1, email);//显示电子邮箱
        delayms(1000);//延时1s
        Init_LCD1602();//LCD清屏
        Delay5Ms();
         
        /******************************************
        显示 欢迎使用超声波测距仪
        ******************************************/
        displaystring(0, 0,"Welcome to use U");
        displaystring(0, 1,"ltrasonic distan");  
        delayms(2000);
        Init_LCD1602();
        Delay5Ms();
        displaystring(0, 0,"ce measuring ins");
        displaystring(0, 1,"trument!");
        delayms(2000);
        /*******************************************/
        Init_LCD1602(); //LCD初始化
        delayms(5);        
        while(1)
        {
                TX=1;
                _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
                TX=0;                
                while(!RX);                //当RX为零时等待
            TR0=1;                            //开启计数
            while(RX);                        //当RX为1计数并等待
            TR0=0;                                //关闭计数
        Conut();                        //计算
                delayms(280);        //延时,反正发射信号对回响信号的影响
        }
}

LCD1602显示程序:

//使用方法: 使用前调用Init_LCD1602()初始化,显示方法displaystring(0, 0, "This is a test.");
 
#ifndef _LCD1602_
#define _LCD1602_
  
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//#define _PORT_REV_            //如果数据端口高低位交换,请去掉此注释
 
#include <intrins.h>            //包含_nop_()指令
 
sbit LCD1602_RS = P1^4;         //控件引脚定义,移植请修改
sbit LCD1602_RW = P1^5;
sbit LCD1602_E  = P1^6;
 
#define LCD_PORT            P2  //输出数据总线端口定义,移植请修改
 
#define LCD_COMMAND         0       // Command
#define LCD_DATA            1       // Data
#define LCD_CLEAR_SCREEN    0x01    // 清屏
#define LCD_HOMING          0x02    // 光标返回原点
#define LCD_SHOW            0x04    //显示开
#define LCD_HIDE            0x00    //显示关      
#define LCD_CURSOR          0x02    //显示光标
#define LCD_NO_CURSOR       0x00    //无光标             
#define LCD_FLASH           0x01    //光标闪动
#define LCD_NO_FLASH        0x00    //光标不闪动
#define LCD_AC_UP           0x02
#define LCD_AC_DOWN         0x00    // default
#define LCD_MOVE            0x01    // 画面可平移
#define LCD_NO_MOVE         0x00    //default
 
 
void delay10us(unsigned char t)   //误差 -0.234375us
{        
        while(--t)
        {
    unsigned char a,b;
    for(b=1;b>0;b--)
       /* for(a=1;a>0;a--)*/;}
}
 
/*********************************************************************************************
函数名:8位数据高低位交叉互换
调  用:uchar = DataReverse(uchar);
参  数:输入的端口(0000 0XXX 其中XXX是设置输入端口号,可用十进制0~7表示,0表示P1.0,7表示P1.7)
返回值:交换后的8位数据
结  果:交换数据高低位D7→D0,D6→D1.....,D0→D7,并返回交换后的结果
备  注:
/**********************************************************************************************/
unsigned char DataReverse(unsigned char datOld)
{
    unsigned char datNew=0,i;
    for (i=0; i<8; i++)
    {
        if (datOld & (1<<i))        //如果某位为1,则或上一个1
            datNew |= (0x80>>i);
    }
    return datNew;
}
/**********************************************************************************************/
 
/*********************************************************************************************
函数名:LCD1602等待函数
调  用:uchar = LCD_Wait();
参  数:无
返回值:LCD1602数据总线的值
结  果:等待LCD1602内部指令执行完成
备  注:返回结果可不用
/**********************************************************************************************/
unsigned char LCD_Wait(void)
{
    LCD1602_RS = 0;
    LCD1602_RW = 1; delay10us(1);
    LCD1602_E = 1;  delay10us(1);
 
#ifdef _PORT_REV_                       //如果数据线高低位交换,则需要处理数据
    while(DataReverse(LCD_PORT)&0x80);
    LCD1602_E = 0;
    return DataReverse(LCD_PORT);
#else                                   //正常情况下不需要交换
    while(LCD_PORT&0x80);
    LCD1602_E = 0;
    return LCD_PORT;
#endif
}
/**********************************************************************************************/
 
/*********************************************************************************************
函数名:LCD1602数据写函数
调  用:LCD_Wait(bit, uchar);
参  数:数据类型,数据值
返回值:无
结  果:将指定数据类型的数据写入1602
备  注:数据类型:LCD_COMMAND(0)、LCD_DATA(1)
/**********************************************************************************************/
void LCD_Write(bit DataStyle, unsigned char DAT)
{
    LCD1602_E = 0;
    LCD1602_RS = DataStyle;
    LCD1602_RW = 0;    delay10us(1);
 
#ifdef _PORT_REV_
    LCD_PORT = DataReverse(DAT);
#else
    LCD_PORT = DAT;
#endif
 
    _nop_();
    LCD1602_E = 1;     delay10us(1);//注意顺序
    LCD1602_E = 0;     delay10us(1);
    LCD_Wait();                 //等待1602内部执行完,Proteus仿真时请注释此句
}
/**********************************************************************************************/
 
/*********************************************************************************************
函数名:LCD1602显示设置函数
调  用:LCD_SetDisplay(uchar);
参  数:显示模式
返回值:无
结  果:正常设置1602显示模式
备  注:内部函数,初始化时调用
/**********************************************************************************************/
void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode)
{
    LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode);   
}
/**********************************************************************************************/
 
/*********************************************************************************************
函数名:LCD1602显示设置函数
调  用:LCD_SetInput(uchar);
参  数:显示模式
返回值:无
结  果:正常设置1602显示模式
备  注:内部函数,初始化时调用
/**********************************************************************************************/
void LCD_SetInput(unsigned char InputMode)
{
    LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x04|InputMode);
}
/**********************************************************************************************/
 
/*********************************************************************************************
函数名:LCD1602初始化函数
调  用:Init_LCD1602();
参  数:无
返回值:无
结  果:初始化1602函数
备  注:
/**********************************************************************************************/
void Init_LCD1602()
{
    LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x38);               //8位数据端口,2行显示,5*7点阵
    LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x38);
    LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x38);
    LCD_SetDisplay(LCD_SHOW | LCD_NO_CURSOR);   //开启显示, 无光标
    LCD_Write(LCD_COMMAND, LCD_CLEAR_SCREEN);   //清屏
    LCD_SetInput(LCD_AC_UP | LCD_NO_MOVE);      //AC递增, 画面不动
}
/**********************************************************************************************/
 
/*********************************************************************************************
函数名:LCD1602数据写函数
调  用:LCD1602_DispString(uchar, uchar, *uchar);
参  数:x坐标,y坐标,字符串
返回值:无
结  果:在指定坐标显示字符串
备  注:x: 0~15; y:0、1
/**********************************************************************************************/
void displaystring(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)
{
    if(y == 0)
        LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|x);
    if(y == 1)
        LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|(x-0x40));
    while(*s != '\0')
    {
        LCD_Write(LCD_DATA, *s);
        s++;
    }
}
/**********************************************************************************************/
 
//字符显示初始地址设置
void LCD_SET_XY(uchar X,uchar Y)
{
          if(Y == 0)
        LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|X);
    if(Y == 1)
        LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x80|(X-0x40));
}
//在第X行Y列开始显示Wdata所对应的单个字符
void displaychar(uchar X,uchar Y,uchar Wdata)
{
  LCD_SET_XY(X,Y);//写地址
  LCD_Write(LCD_DATA, Wdata);//写入当前字符并显示
}
#endif
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